SparkNavi Blue¶
製品概要
SparkNavi Blue¶
Flight Control Computer
無人システム向けに設計されたプロフェッショナル仕様のフライトコントロールコンピューター - 台湾にて設計・製造を行い、複数国の UAV システムインテグレーターより防衛・産業・商用プロジェクトにおいて信頼の選択肢として採用いただいております。
高性能演算
堅牢設計
セキュア設計
柔軟な統合
主な特長¶
高性能演算¶
STM32H743 Cortex-M7、480 MHz、倍精度 FPU 搭載。EKF3、マルチインスタンス状態推定、複雑な周辺機器負荷下においても演算余裕を確保し、ループ落ちなく動作いたします。
デュアル IMU 冗長¶
ICM-42688-P + ICM-42652、独立 IMU センサーを採用。フェイルオーバーとクロスバリデーションを提供し、両 IMU を同時動作させることで EKF が健全な側を自動選択いたします。
NDAA 準拠サプライチェーン¶
Section 889 準拠。主要部品は TI、STMicro、InvenSense、u-blox、Bosch より調達。調達監査に対応する部品レベルのトレーサビリティ文書を提供いたします。
充実した I/O¶
CAN FD × 2、UART × 5、I²C × 2、SPI、デュアル GPS、S.BUS、PWM × 14。STORM32 ジンバル、F9P RTK GPS、DroneCAN 周辺機器をネイティブサポート。
主要仕様¶
メイン MCU
STM32H743 · 480 MHz Cortex-M7 · 2 MB Flash · 1 MB RAM
IMU
ICM-42688-P + ICM-42652（独立デュアル）
気圧計
磁気コンパス
磁気コンパス
BMP280
HMC5883L
HMC5883L
インターフェース
CAN FD ×2 · UART ×5 · I²C ×2 · SPI · S.BUS · PPM · PWM ×16
GPS ポート
GPS1（8-pin）+ GPS2（6-pin）· I²C2 バス共用、デュアルコンパス対応
電源入力
デュアル冗長 power module · 4.7 – 5.7 V
動作温度
−20 °C ～ +85 °C
寸法
85 × 50 × 16 mm · 約 60 g
ファームウェア
ArduPilot 本家リポジトリ（APJ Board ID 1362）· PX4 互換性は開発予定
認証
FCC · CE · PSE · NDAA Section 889
システムアーキテクチャ¶
センサー
IMU ×2
GPS ×2
気圧計
コンパス
対気速度
測距
SparkNavi Blue
STM32H743 · ArduPilot
EKF3
状態推定
融合
マルチセンサー
I/O
管理
ログ
SD
Failsafe
冗長
MAVLink
v2
出力
PWM ×14
CAN FD ×2
UART ×5
テレメトリ
映像伝送
ジンバル
資料ダウンロード¶
用途¶
SparkNavi Blue は様々な量産プロジェクトにて運用されております：
- 防衛・政府調達 — NDAA Section 889 準拠およびサプライチェーン・トレーサビリティが要求されるプロジェクト
- 産業用 UAV — 長航続時間のマッピング、農業、点検プラットフォーム
- VTOL・固定翼機 — ティルトローター、テールシッター構成を含む
- 研究機関 — オープンソースファームウェアへのアクセスを必要とする大学・研究機関
- システムインテグレーター — アジア・ヨーロッパの OEM／販売代理店プログラム
特定アプリケーションのご相談、またはまとまった数量のお見積りにつきましては、エンジニアリングチームまでお問い合わせください——エンジニアリングサポートは 1～2 営業日以内にご回答いたします。