Flight Control Computer

SPARKNAVI BLUE¶

任務就緒 · 穩定可靠 · 為任務而生

為無人系統打造的專業級飛行控制電腦 - 台灣設計與製造，已部署於全球國防、工業與商業專案中。

NDAA 合規

台灣設計 Engineered

ArduPilot 官方支援

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高性能
運算

穩定
可靠

安全
設計

彈性
整合

主要特色¶

高性能運算¶

STM32H743 480 MHz Cortex-M7，足夠的算力支援 EKF3 與進階週邊。

穩定可靠¶

雙 IMU 冗餘設計，來自不同廠商的獨立感測器。全機採工業等級零件。

安全設計¶

符合 NDAA Section 889 規範，非中國供應鏈，完整零件可追溯。

彈性整合¶

CAN FD × 2、UART × 6、I²C × 2、SPI、雙 GPS — 完整 ArduPilot 生態支援。

適用於各類無人載具¶

UAV

VTOL

UAS

UGV

USV

官方支援

ArduPilot 生態系¶

已正式合併至 ArduPilot 主線（APJ Board ID 1362）。韌體可從官方 build server 直接取得。

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系統架構¶

感測器

IMU ×2

氣壓計

羅盤

SparkNavi Blue

STM32H743

EKF3

濾波

融合

感測

I/O

管理

紀錄

SD

Failsafe

冗餘

可靠

安全

輸出

PWM ×14

CAN FD ×2

UART ×5

高度整合

多種介面與通訊協定整合於專業級緊湊機構。

廣泛相容

支援多種機體、酬載與地面站。

實戰驗證

已部署於全球國防、工業與商業 UAS 專案中。

台灣製造

由向成電子於台南設計、製造與技術支援。