ガイド·はじめに
SparkNavi Blue はじめに¶
本ガイドでは、未通電状態の SparkNavi Blue から、Mission Planner 接続成功、初回飛行前の必要なキャリブレーション完了までの一連の流れを解説します。
始める前に
USB-C ケーブル、Mission Planner（Windows）または QGroundControl、電源（パワーモジュール経由のバッテリー、またはベンチ作業用の USB 5 V）が必要です。
1. ハードウェア接続¶
2. 初回電源投入¶
- 起動時の LED インジケーター動作
- USB 列挙：Windows / macOS / Linux 各環境
- ドライバインストール時の注意事項
3. Mission Planner 接続¶
4. ファームウェア確認¶
SparkNavi Blue は ArduPilot がプリインストールされた状態で出荷されます。確認・更新手順：
- Mission Planner → Setup → Install Firmware
- ボードが SparkNavi Blue（APJ Board ID 1362）として検出されることを確認
- 機体タイプを選択（Copter / Plane / Rover）
5. 必須キャリブレーション¶
初回飛行前に、Mission Planner → Setup → Mandatory Hardware で以下を完了：
- Frame Type — 実機の構成に合わせる
- 加速度計 — 水平面で 6 軸フルキャリブレーション
- コンパス — 屋外で on-board キャリブレーション
- 無線 — 送信機の距離テストとスティック割当
- ESC キャリブレーション — 必要な機体構成の場合
- フライトモード — 最低 Stabilize / AltHold / Loiter / RTL を割り当て