SparkNavi Blue¶
產品概覽
SparkNavi Blue¶
Flight Control Computer
為無人系統打造的專業級飛行控制電腦 - 台灣設計與製造，是多國無人機系統整合商在國防、工業與商業專案中信任的選擇。
高性能運算
耐用設計
安全設計
彈性整合
主要特色¶
高性能運算¶
STM32H743 480 MHz Cortex-M7 配備雙精度 FPU。即使在 EKF3、多實例狀態估計與複雜週邊負載下，仍保有足夠的演算法餘裕，不丟 loop。
雙 IMU 冗餘¶
ICM-42688-P + ICM-42652，多 IMU 感測器。提供故障切換與交叉驗證；兩顆同時運作，EKF 自動採用健康者。
NDAA 合規供應鏈¶
符合 Section 889 規範。關鍵零件採用 TI、STMicro、InvenSense、u-blox、Bosch；可提供零件層級可追溯文件，配合採購稽核。
完整 I/O¶
CAN FD × 2、UART × 5、I²C × 2、SPI、雙 GPS、S.BUS、PWM × 14。原生支援 STORM32 雲台、F9P RTK GPS、DroneCAN 週邊。
主要規格¶
主控
STM32H743 · 480 MHz Cortex-M7 · 2 MB Flash · 1 MB RAM
IMU
ICM-42688-P + ICM-42652（雙顆獨立）
氣壓計
磁羅盤
磁羅盤
BMP280
HMC5883L
HMC5883L
介面
CAN FD ×2 · UART ×5 · I²C ×2 · SPI · S.BUS · PPM · PWM ×16
GPS 接口
GPS1（8-pin）+ GPS2（6-pin）· 共用 I²C2 匯流排，支援雙羅盤
電源輸入
雙冗餘 power module · 4.7 – 5.7 V
工作溫度
−20 °C 至 +85 °C
尺寸
85 × 50 × 16 mm · 約 60 g
韌體
ArduPilot 主線（APJ Board ID 1362）· PX4 相容性規劃中
認證
FCC · CE · PSE · NDAA Section 889
系統架構¶
感測器
IMU ×2
GPS ×2
氣壓計
羅盤
空速
測距
SparkNavi Blue
STM32H743 · ArduPilot
EKF3
狀態估計
融合
多感測
I/O
管理
紀錄
SD
Failsafe
冗餘
MAVLink
v2
輸出
PWM ×14
CAN FD ×2
UART ×5
遙測
圖傳
雲台